控制系统的技术特性： 1、 控制策略  （1）核心控制：包含转速滤波器、功率/速度控制器、传动链阻尼（DTD）、 塔筒前后阻尼（TFAD）、塔筒横向阻尼（TSSD）等，有效跟踪输入风能变 化并平稳调节输出功率、抑制传动链和塔筒振荡，有效降低机组疲劳和极限 载荷。 （2）停机控制策略：无论正常、快速、紧急停机，均采用可控停机策略，三 个叶片在变桨系统的控制下以相同的速度和角度移动到停机位置，机组尽可能 长时间连接到电网。正常停机、快速停机、维护停机时，控制系统执行可控停 机。紧急停机时，安全两被断开，变桨系统执行可控停机。电网故障时，控制 系统和变桨系统可控停机。

2、安全系统 ·独立的安全控制器 ·安全控制器与主控系统分别进行安全信号的冗余监测、控制。 ·刹车系统：变桨系统是主刹车系统，转子机械刹车仅用于停车制动。 ·紧急停机：手动紧急停机、非手动紧急停机、偏航扭缆。 ·机械刹车控制、手动紧急停机、维护、其他停机。

3、数据记录系统I-BOX
·数据最短采样周期10ms。
·记录数据：FLOAT、BOOL、INT变量，命令、参数、事件。
·数据应用：状态监测、控制策略优化、功率曲线优化、传动链和塔筒振动特性分析和优化、故障的快速定位与解决。